无人驾驶激光雷达滤光片应用

2019-04-12 15:30:26 153

 

       随着人工智能以及光电技术的飞速发展,许多科技巨头纷纷进入无人驾驶领域,譬如:谷歌无人驾驶汽车、百度无人驾驶汽车等。使得自动无人驾驶技术得到了进一步的发展及应用。

自动无人驾驶汽车其实是机械控制功能以及AI技术,光电技术的有机结合。在此深圳纳宏光电带您进一步了解自动无人驾驶汽车激光雷达(LIDAR)扮演的角色以及光学滤光片在自动无人驾驶汽车上的应用。


激光雷达看到的影像

       我们在观察无人驾驶汽车的时候都会发现,汽车的顶部会有个像雷达的一样的装置,那个就是无人驾驶汽车的眼镜————激光测距识别雷达。激光雷达(LIDAR)相对被动视觉(摄像头)系统,可以在光线变化较大等复杂环境适用。激光雷达(LIDAR)使用的一种叫做“飞行时间测量法”道路上的识别测算。激光雷达(LIDAR)的扫描器发射多束激光射线,激光雷达中的激光器发射出一束超短激光脉冲,然后激光碰到车辆周围的物体,又反射回来,这样就计算出了物体的距离。另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据,然后再结合GPS数据计算出车辆的位置,所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机,软件以极高的速度处理这些数据绘制周围环境的点云图像。

激光测距雷达滤光片

      深圳纳宏光电作为一家以高新技术为导向的光学元器件生产企业,针对激光雷达(LIDAR)开发了多款的激光测距雷达滤光片:808nm带通滤光片、850nm带通滤光片、940nm带通滤光片、1550nm带通滤光片等多种滤光片,针对激光雷达(LIDAR)的研制开发,我们也和诸多光学团队开展定制生产合作,可以为不同的光学滤光片需求针对性的进行生产以及研发。

FAQ:

 

问:激光雷达和被动视觉(摄像头)系统的区别在那里?

答:

被动视觉(摄像头)系统依靠复杂算法进行测距, 对于环境光线变化等要求较高且准确度还待进一步辩证;

激光雷达利用飞行时间原理进行测距, 准确度高。


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