无人汽车使用的1550nm激光雷达的优势有那些?

2020-01-03 15:53:01 @CJ-NMOT 130

无人驾驶汽车示意图

无人汽车的驾驶方案中,最重要的感知器官就是——LIDAR激光雷达。LIDAR激光雷达的大规模普及让无人驾驶汽车离我们普通群众的距离也越来越近了,对于LIDAR激光雷达的光学波段的采用,有那些呢?LIDAR激光雷达的光学波段的不同又有什么不同的优缺点呢?跟着纳宏光电来初步了解一下吧!

LIDAR激光雷达的全称为 Light Detection and Ranging激光探测和测距,又称光学雷达。LIDAR激光雷达的工作原理:红外线波段(目前采用比较多的是850nm、905nm和1550nm波段)发射、反射和接收来探测物体。

目前1550nm的铟镓砷(铟镓砷(InGaAs),和905nm的硅光电探测器相比,要安全,,可加大激光器的功率。固态激光雷达领域知名企业使用1550nm的铟镓砷(铟镓砷(InGaAs)为特色的,1550nm激光雷达使用的激光器的功率是传统硅光电系统的40倍,不仅可以提高信噪比,减小脉冲宽度,脉冲重复频率低,占空比低于。同时提升了激光雷达的有效距离,在复杂气候天气,被探测物体的反射率会降低,导致激光雷达有效距离缩短,不过加大1550nm激光雷达功率,就可以解决这个问题,即使比较小的反射率的被探测物体,业内知名企业的激光雷达有效距离也可以达200米。

1550nm激光雷达点云图


1550nmLIDAR激光雷达应用场景

无人汽车自主导航及避障

无人机着陆导引及自主避障

无人机低空3D测绘

数字园区3D测绘

智能人数清点系统

安防监控

智能机器人3D视觉

室内/现场三维建图

目前深圳纳宏光电为国内多家知名激光雷达生产企业,技术研发机构提供了涵盖了:850nm滤光片,905nm滤光片,1550nm滤光片激光雷达常用滤光片解决方案,更多的特殊定制化滤光片解决方案欢迎来电垂询。

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