无人驾驶激光雷达TOF摄像机对比Flash激光雷达优势有那些?

2020-04-08 18:10:44 @CJ-NMOT 839

无人驾驶激光雷达TOF摄像机对比Flash激光雷达优势有那些?

目前TOF相机对比Flash激光雷达优势主要有以下几点

1. 激光雷达TOF摄像机对比Flash激光雷达体积小,TOF相机体积小与我们日常使用的普通相机区别不大,TOF相机集成度高可采用半导体工艺制造进一步控制体积。

2. 激光雷达TOF摄像机对比Flash激光雷达成本低,目前整套TOF摄像机理论成本和手机上的TOF相机差别不大,目前已经有国外厂家报价不超过50美元。

3. 激光雷达TOF摄像机对比Flash激光雷达算力需求低,不需要成本较高的GPU或FPGA做运算单元。

4. 激光雷达TOF摄像机对比Flash激光雷达分辨率高,目前量产的TOF相机,水平FOV为55度,垂直FOV为41度,10Hz的话也就是每秒300万点,而64线激光雷达每秒130万点,但这是360度扫描的,如果只是55度,那么只有大约20万点低于TOF相机,TOF相机相当于960线激光雷达。而最新的TOF相机的方案已经陆续推出,可以达到更高的水平。

滤光片的作用

激光雷达应用场景

无人汽车自主导航及避障

无人机着陆导引及自主避障

无人机低空3D测绘

数字园区3D测绘

智能人数清点系统

安防监控

智能机器人3D视觉

室内/现场三维建图

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