无人驾驶激光雷达TOF摄像机对比Flash激光雷达优势有那些?
目前TOF相机对比Flash激光雷达优势主要有以下几点
1. 激光雷达TOF摄像机对比Flash激光雷达体积小,TOF相机体积小与我们日常使用的普通相机区别不大,TOF相机集成度高可采用半导体工艺制造进一步控制体积。
2. 激光雷达TOF摄像机对比Flash激光雷达成本低,目前整套TOF摄像机理论成本和手机上的TOF相机差别不大,目前已经有国外厂家报价不超过50美元。
3. 激光雷达TOF摄像机对比Flash激光雷达算力需求低,不需要成本较高的GPU或FPGA做运算单元。
4. 激光雷达TOF摄像机对比Flash激光雷达分辨率高,目前量产的TOF相机,水平FOV为55度,垂直FOV为41度,10Hz的话也就是每秒300万点,而64线激光雷达每秒130万点,但这是360度扫描的,如果只是55度,那么只有大约20万点低于TOF相机,TOF相机相当于960线激光雷达。而最新的TOF相机的方案已经陆续推出,可以达到更高的水平。
激光雷达应用场景:
无人汽车自主导航及避障
无人机着陆导引及自主避障
无人机低空3D测绘
数字园区3D测绘
智能人数清点系统
安防监控
智能机器人3D视觉
室内/现场三维建图
目前深圳纳宏光电为国内多家知名激光雷达生产企业,技术研发机构提供了涵盖了:850nm滤光片,905nm滤光片,1550nm滤光片激光雷达常用滤光片解决方案,更多的特殊定制化滤光片解决方案欢迎来电垂询。
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