激光slam导航滤光片在智能AGV机器的应用

2020-11-02 10:00:42 @CJ-NMOT 52

我们常说的AGV(Automated Guided Vehicle)也称为AGV小车。主要是指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的车辆。目前AGV的自动导航多采用激光SLAM和视觉SLAM作为主流方案。

导航点云图

相比于视觉SLAM导航方案,目前激光SLAM研究的程度比较高成熟方案比较多。激光SLAM导航是目前最稳定、最主流的定位导航方法目前很多智能AGV机器采用的激光解决方案。采用激光导航具有环境地图构主路径规划、安全避障等功能。

那么激光slam导航又是怎么实现的这些功能呢?

激光slam导航的原理主要是3D激光扫描仪加SLAM算法+ IMU(惯性测量元)几个主要单元组成的主题框架,其中光学自动导航装置3D激光扫描仪是主要是光学核心,激光雷达充当着“眼睛”的角色,可帮助机器人感知周围环境,主要采用的光学波段有:808nm滤光片、850nm滤光片、940nm滤光片、1550nm滤光片等光学镜片组成的光学滤光片识别波段。利用激光扫描仪采集由自然环境(墙壁、柱子以及其他固定物体)反射的激光束,来定位其当前的位置和方向,自主感知环境,自主构建环境轮廓地图及路径,来实现AGV的精准导航及导引。激光slam导航滤光片具有定位准确,结构小巧,无需添加手动标记,大大提高工作效率的优点。

激光slam导航滤光片应用场景


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