工业镜头在机器视觉系统中十分重要的成像元件，系统想完全发挥完全功能，工业镜头必须要能够满足要求才行。随着机器视觉系统在精密检测领域的广泛应用，普通工业镜头难以满足检测要求，为弥补普通镜头应用之不足，适应精密检测需求，远心镜头应运而生。
远心透镜中需要很多透镜，通常每个透镜成形为不同于另一透镜，通常使用高色散玻璃(也称为“火石(flint)”玻璃)制造一个或多个负焦透镜。负焦透镜的制造通常比正焦透镜的制造更复杂并且昂贵，因为首先需要至少一个光学表面制成凹形。另外，火石玻璃通常比普通的低色散玻璃(也称为“冕”玻璃)更昂贵，并且成本中的这种差异对透镜的制造很显著。为了校正像差，需要使用火石玻璃以使每个远心透镜在可见光谱范围中或者任何情况下在足以引起相同的远心透镜的分辨率的严重损失的足够大的光谱范围中操作，如果仅使用冕玻璃，通常不足以提供这种像差的校正。
远心镜头是指镜头成像的一种原理特性，远心镜头主要分为：物方远心、像方远心、物像双侧远心三类。物方远心是指镜头的入瞳位于物方无穷远处，所有进入镜头成像的物方发光点的主光轴都和镜头的主光轴平行，像方远心是指镜头的出瞳位于像方无穷远处，所有经过镜头进入到成像芯片的成像点的主光轴都是和镜头的主光轴平行。
远心镜头依据其独特的光学特性：高分辨率、超宽景深、超低畸变以及独有的平行光设计等，给机器视觉精密检测带来质的飞跃。
远心镜头和普通镜头的优缺点对比：
普通镜头优点：成本低，实用，用途广。
普通镜头缺点：放大倍率会有变化，有视差。
普通镜头应用：大物体成像。
远心镜头的优点：放大倍数恒定，不随景深变化而变化，无视差。
远心镜头的缺点：成本高，尺寸大，重量重。
远心镜头的应用：度量衡方面，基于CCD方面的测量，微晶学
