智能扫地机器人的激光导航和视觉导航那个更好更适合?

2020-03-08 15:00:59 @CJ-NMOT 50

扫地机器人导航技术可以说是智能扫地机器人的中枢感知系统,同时也是扫地机器人可以智能化工作的必备条件之一。

现有的智能扫地机器人应用广泛的导航定位技术类型分为三种:

惯性导航、视觉导航和激光导航。

那么这三种导航技术有什么差别呢?

那一种智能扫地机器人导航技术更好更适合呢?我们分别来了解一下


扫地机器人惯性导航方案:

缺点和不足:有累积误差,随着行驶时间、距离的不断增加,误差也不断增大。这种算法具有随机性,容易造成扫不干净、漏扫等现象,常被用户吐槽为“智障机”。目前采用这种导航方案的不是市场主流


扫地机器人视觉导航:

采用视觉导航技术的扫地机器人也有很多种,主要包括双目视觉,单目视觉等导航传感器,这些传感器采集到周围的图像,通过扫地机器人内置的计算芯片进行计算,从而测得与障碍物之间的距离。

缺点和不足:受光照条件影响大,复杂场景就算法要求高。由于是依靠摄像头来完成定位,所以在光线过强或者无光的室内使用,会使扫地机器人迷失方向。


扫地机器人激光导航:

扫地机器人上的激光导航通过激光测距传感器采用激光飞行时间乘光速(ToF)的方法对房间进行扫描,快速获取距离信息,精度稳定;当激光投射到障碍物上时,会形成光斑,同时图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离,不受环境的光照影响。再结合扫地机器人自身的算法,随后再根据测得的距离扫描出一张完整的地图模型,最终扫地机器人根据这张测量过得地图模型进行导航并实时定位清扫。

优点:

定位精度高,即使是无光环境也能精准定位,

缺点和不足:

对落地窗、落地镜、花瓶、玻璃材质等高反射率物体的探测会出现误差甚至无法探测到。

扫地机器人激光导航和视觉导航对比


目前很多中高端扫地机器人多会采用双目避障方案加激光导航ToF方案作为智能扫地机器人的组合导航方案,深圳纳宏光电专业提供各种视觉导航用光学透镜以及激光导航用的激光扫描滤光片(如:NBP-780nm滤光镜片)

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